一种基于快速构建图像特征金字塔的行人检测方法

基本信息

申请号 CN201510276315.3 申请日 -
公开(公告)号 CN104850844B 公开(公告)日 2019-02-26
申请公布号 CN104850844B 申请公布日 2019-02-26
分类号 G06K9/00(2006.01)I; G06K9/46(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 邹刚; 蒋涛 申请(专利权)人 成都新舟锐视科技有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 杨春
地址 610041 四川省成都市高新区世纪城南路216号天府软件园D区6号楼504
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于快速构建图像特征金字塔的行人检测方法,包括:S1、计算该行人图像的多个通道特征C;S2、对于步骤S1中所述的多个通道特征C进行快速图像特征金字塔的构建,并得到多个尺度的图像特征;S3、构建所需的一个强分类器;S4、采用大小固定的窗口在S2中得到的多个尺度的图像特征上进行滑动扫描,每次滑动时根据S3得到的强分类器对此时窗口所在位置进行行人检测;S5、对检测窗口进行合并,最终得到一个检测结果。本发明通过近邻尺度的图像特征来直接对其它尺度的图像特征进行近似估算,达到了非常可观地减少检测器的计算量的效果,大幅度地提升了行人检测的效率。