一种用于枪球联动的快速聚焦方法
基本信息
申请号 | CN201911101497.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110809118A | 公开(公告)日 | 2020-02-18 |
申请公布号 | CN110809118A | 申请公布日 | 2020-02-18 |
分类号 | H04N5/232;G06T7/80 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 邹钢;吴世雄;张昕;李鸿升 | 申请(专利权)人 | 成都新舟锐视科技有限公司 |
代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶明博 |
地址 | 610000 四川省成都市高新区世纪城南路216号天府软件园D区6号楼504 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于枪球联动的快速聚焦方法,系统对枪机摄像机与球机摄像机进行标定,建立关于等分区域位置数据和焦距值的关系模型,获取关于等分区域位置数据和最优焦距值的最优焦距值表,并通过球机摄像机云台电机根据目标运动轨迹进行追踪转动,同时系统控制球机摄像机云台电机根据最优焦距值表对目标进行对焦,提高了聚焦的准确性,加快了聚焦的速度。 |
