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一种室内导航方法及装置

基本信息

申请号 CN202011306552.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112461242A 公开（公告）日 2021-03-09
申请公布号 CN112461242A 申请公布日 2021-03-09
分类号 G01C21/20(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 周佛灵;邹朝军;钟昀霖 申请（专利权）人 广州启量信息科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郭浩辉;颜希文
地址 510000广东省广州市天河区翰景路1号金星大厦5楼C1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种室内导航方法及装置，导航方法包括：获取起点坐标点和终点坐标点的坐标点，获取由起点坐标点的当前场景移动至下一场景的至少一个入口点位；根据入口点位和起点坐标点计算得到最优入口点位；将起点坐标作为当前目标点位，根据最优入口点位与当前目标点位计算下一目标点位，在可移动目标移动至下一目标点位时，将下一目标点位更新为当前目标点位，直至当前目标点位属于终点坐标所在场景；根据终点以及当前目标点位计算当前下一目标点位，在可移动目标移动至下一目标点位时，将下一目点位更新为当前目标点位，直至当前目标点位与终点坐标点重合。本发明能够有效提高室内导航的便捷性和准确性。