可调式移动机器人独立悬架机构

基本信息

申请号 CN202122257941.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215921801U 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN215921801U 申请公布日 2022-03-01
分类号 B60G11/16(2006.01)I;B62D61/10(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 张文学 申请(专利权)人 威海威高医疗影像科技有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 于涛
地址 264200山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种可调式移动机器人独立悬架机构,包括:底盘和车轮,所述底盘下侧固定设有悬架支架,所述悬架支架包括平行于底盘的下限位板,所述底盘和下限位板之间设有导向柱和轮轴固定块,轮轴固定块和底盘之间设有弹簧,通过调节弹簧的预压缩量来调节独立悬架弹性。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案,可使机器人在经过障碍时减震,并且,悬架的弹力可调。