可调式移动机器人独立悬架机构
基本信息
申请号 | CN202122257941.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215921801U | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN215921801U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | B60G11/16(2006.01)I;B62D61/10(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 张文学 | 申请(专利权)人 | 威海威高医疗影像科技有限公司 |
代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | 于涛 |
地址 | 264200山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种可调式移动机器人独立悬架机构,包括:底盘和车轮,所述底盘下侧固定设有悬架支架,所述悬架支架包括平行于底盘的下限位板,所述底盘和下限位板之间设有导向柱和轮轴固定块,轮轴固定块和底盘之间设有弹簧,通过调节弹簧的预压缩量来调节独立悬架弹性。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案,可使机器人在经过障碍时减震,并且,悬架的弹力可调。 |
