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一种无人机的激光避障装置

基本信息

申请号 CN201820823204.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208224848U 公开（公告）日 2018-12-11
申请公布号 CN208224848U 申请公布日 2018-12-11
分类号 G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 余凌峰 申请（专利权）人 陕西瑞飞创新科技有限公司
代理机构 泰州地益专利事务所 代理人 谭建成
地址 723000 陕西省汉中市汉台区(经济开发区北区)创智产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人机的激光避障装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有所述激光避障装置，所述无人机本体包括一保护外壳，所述保护外壳的顶端设有四个旋转柱，所述旋转柱的内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴延伸到所述旋转柱外且所述旋转电机的输出延其圆周方向设有多个旋转叶片，所述避障装置的探测模块包括光流传感器、激光发射器和激光接收器，所述保护外壳的外四侧均设有所述激光发射器、激光接收器以及光流传感器，所述激光发射器连接到激光接收器，所述激光发射器以及光流传感器电性连接到控制模块，所述控制模块连接到驱动模块，所述驱动模块包括旋转电机以及散热风扇。本实用新型避障效果更好，避免强光干扰。