一种电动机器人的电机传动组件

基本信息

申请号 CN202020932685.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212627510U 公开(公告)日 2021-02-26
申请公布号 CN212627510U 申请公布日 2021-02-26
分类号 H02K7/116(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 厉建华 申请(专利权)人 宁波新世达精密机械有限公司
代理机构 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 洪松
地址 315500浙江省宁波市奉化区东郊开发区东峰路37-39号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种电动机器人的电机传动组件,移动底座的内部设有内槽,移动底座上对称安装有两个滚动结构,内槽的一侧内壁上固定连接有衔接柱,本实用新型通过双头电机的驱动能够带动两个锥形齿轮的旋转,其中一个锥形齿轮则与其中一个从动齿轮啮合连接,因此其中一个锥形齿轮的旋转能够带动其中一个从动齿轮转动,从而带动对应的两个滚轮转动,而另一个锥形齿轮通过带动中间齿轮旋转,从而带动与中间齿轮啮合连接的另一个从动齿轮旋转从而带动另一个滚动结构的两个滚轮转动,通过上述的操作流程,能够通过一个双头电机同步带动四个滚轮转动,使机器人移动的动力充足,且不会增加能耗,续航时间长。