抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202010194236.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113492396A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113492396A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | B25J9/02;B25J9/12;H05K1/14 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 向宁;何太云;张震 | 申请（专利权）人 | 深圳迎凯生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李辉 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽街道留仙洞中山园路1001号TCL科学园区研发楼D2栋6层C单元603号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种抓取装置，包括：第二驱动机构，包括第二驱动器和第二承载架，第二驱动器设置在第二承载架上。抓取机构，包括第三驱动器、第三承载架和抓取头，第三承载架与第二承载架滑动连接，抓取头与第三承载架滑动连接并用于抓取反应杯，第三驱动器用于驱动抓取头滑动；及第二传输机构，第二传输机构包括第二变形电路板、第二原状电路板和第二连接板；第二变形电路板的疲劳强度高于第二原状电路板的疲劳强度，第二连接板连接在第二变形电路板和第二原状电路板之间，第二变形电路板与第三驱动器电性连接，第二原状电路板与第二驱动器电性连接，第二变形电路板能够产生变形以适用第三承载架的滑动。这样可以降低抓取装置的制造成本。 |
