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手杆精密操作截骨机器人系统

基本信息

申请号 CN202110024769.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113133808A 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN113133808A 申请公布日 2021-07-20
分类号 A61B17/3209（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李书纲;闫钧 申请（专利权）人 北京和华瑞博科技股份有限公司
代理机构 北京中知法苑知识产权代理有限公司 代理人 李明;赵吉阳
地址 100176北京市大兴区经济技术开发区科创十三街18号院5号楼13层1301室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种手杆精密操作截骨机器人系统，包括机械臂装置、电动刀具装置、导航仪装置、摄像装置以及操作台装置；电动刀具装置连接于机械臂装置的前端；电动刀具装置上连接有切割刀具，用于执行截骨手术；导航仪装置用于实时获取切割刀具的参数信息；摄像装置用于实时拍摄截骨手术，并回传图像画面；操作台装置与机械臂装置、电动刀具装置、导航仪装置及摄像装置信号连接；操作台装置包括操作手杆、脚踏板、参数显示屏和图像显示屏；操作手杆与机械臂装置信号连接；脚踏板与电动刀具装置信号连接，驱动电动刀具装置上的切割刀具执行切割手术；参数显示屏与导航仪装置信号连接；图像显示屏与摄像装置信号连接。