机械臂运动控制方法、系统及外科手术系统
基本信息
| 申请号 | CN202011631377.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112890954A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112890954A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10;A61B17/15;A61B17/17 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李书纲 | 申请（专利权）人 | 北京和华瑞博科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 刘敏 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院5号楼13层1301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及机械臂运动控制方法、系统及外科手术系统，机械臂末端用于搭载执行器；运动控制方法包括：由图形用户接口接收第一输入装置输入的第一控制指令，第一控制指令用于控制机械臂按照第一活动模式运动；接收第一输入装置或第二输入装置的第二控制指令，第二控制指令用于控制机械臂进入第二活动模式；接收第二输入装置输入第三控制指令，第三控制指令用于控制执行器执行预定运动；其中，第一输入装置与第二输入装置是相互分离的或者可相互分离设置。上述方法和系统提高了手术过程的流畅性，有利于提高手术质量和效率。 |
