一种移动机器人及其控制方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201710582108.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107363833B | 公开（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申请公布号 | CN107363833B | 申请公布日 | 2020-01-03 |
| 分类号 | B25J9/16;G05B19/418 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李晓云;戴友平 | 申请（专利权）人 | 深圳市微付充科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市微付充科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动机器人的控制方法，所述方法包括：移动机器人通过当前作业区域中的定位装置获取对应的当前位置标识信息；移动机器人将当前位置标识信息与活动区域地图进行匹配，或将当前位置标识信息与参照物信息进行参比，确定移动机器人在活动区域中的当前位置；移动机器人将其携带的信息写入当前作业面中的定位装置，以供其他移动机器人获取；或基于当前位置进行后续操作，并且将后续操作执行信息写入当前作业区域中的定位装置，以供其他移动机器人获取。通过上述方式，本发明能够提高多机器人之间的协作效率，合理分配资源，快速高效的完成任务操作。 |
