地面感应控制方法、地面感应装置和地面感应控制系统
基本信息
申请号 | CN201710352969.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107193280B | 公开(公告)日 | 2021-03-30 |
申请公布号 | CN107193280B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 李晓云;戴友平 | 申请(专利权)人 | 深圳市微付充科技有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 谢曲曲 |
地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种地面感应控制方法,包括生成感应信息,感应信息包括同当前地面感应装置对应的当前位置标识信息,将感应信息发送至机器人,以使机器人根据感应信息获取当前位置标识信息,根据当前位置标识信息确认当前位置,根据当前位置和控制信息执行对应的任务操作。此外,还提供一种地面感应装置和地面感应控制系统。上述地面感应控制方法、地面感应装置和地面感应控制系统,克服了机器人在清扫传统地面时无法实现指定位置和区域的定点任务操作的缺点。 |
