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一种煤矿井下矸石充填装置

基本信息

申请号 CN201920424878.6 申请日 -
公开（公告）号 CN209687539U 公开（公告）日 2019-11-26
申请公布号 CN209687539U 申请公布日 2019-11-26
分类号 E21F15/06（2006.01） 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 李二峰; 刘丰年; 张军良; 茹鹏飞; 王浩杰 申请（专利权）人 山西煤炭运销集团阳城惠阳煤业有限公司
代理机构 北京汇捷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 山西煤炭运销集团阳城惠阳煤业有限公司
地址 048100 山西省晋城市阳城县凤城镇南底村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型为一种煤矿井下矸石充填装置，其结构包括：填充装置本体，所述填充装置本体包括第一支撑臂、底座、第二支撑臂、机械臂、机械手和控制台，所述底座为方形结构，所述底座左侧通过轴承连接第一支撑臂，所述第一支撑臂顶部通过轴承连接第二支撑臂，所述第二支撑臂底部通过轴承连接机械臂，所述机械臂底部设置机械手，所述第一支撑臂、第二支撑臂和机械臂内部均设置气泵，所述机械手右侧设置红外线摄像头，所述底座右侧通过轴承连接控制台支撑杆，所述控制台支撑杆顶部设置控制台。该一种煤矿井下矸石充填装置，可通过机械手抓取矸石并且通过控制台处的显示屏进行显示定位，准确填充，不需人工进行填充，节省劳动力且保证了安全。