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一种升降机械手臂结构

基本信息

申请号 CN201520285199.7 申请日 -
公开（公告）号 CN204726294U 公开（公告）日 2015-10-28
申请公布号 CN204726294U 申请公布日 2015-10-28
分类号 B60P1/26(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 戴卓 申请（专利权）人 上海烁铭精密机械部件有限公司
代理机构 上海湾谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张恒
地址 201201 上海市浦东新区蔡路镇建光村2队北顾家宅88号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种升降机械手臂结构，包括载重平台和一对机械手臂，每只所述机械手臂包括升降机构、翻转机构和升降臂，所述升降机构包括：四边活动连接的平行四边形力臂，以及连接所述平行四边形力臂一对角的升降油缸；所述平行四边形力臂的一边固定，与固定边相对的平行边下端轴接所述升降臂的首端，该升降臂的尾端轴接于固定在所述载重平台上的旋转支座；所述翻转机构包括：上销轴、下销轴以及活动连接在所述上销轴和下销轴之间的翻转油缸；所述上销轴轴接于所述升降臂的首端，所述下销轴轴接于所述旋转支座；所述升降机构、翻转机构和升降臂处于同一平面。本实用新型结构简单，仅需四只油缸，减少自重的同时有效节能。