高越障性双轮差速移动平台
基本信息
| 申请号 | CN201520455642.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204801917U | 公开（公告）日 | 2015-11-25 |
| 申请公布号 | CN204801917U | 申请公布日 | 2015-11-25 |
| 分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 宫兆涛;王超;柳俊;苏春峰 | 申请（专利权）人 | 北京首信股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盛峰律师事务所 | 代理人 | 席小东 |
| 地址 | 100015 北京市朝阳区将台路5号北京首信股份有限公司西区5号房505房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种高越障性双轮差速移动平台，为左右对称结构，包括：底盘(1)、左安装支架(2)、右安装支架(3)、左前支腿(4-1)、左后支腿(4-2)、右前支腿(4-3)、右后支腿(4-4)、左前随行轮(5-1)、左后随行轮(5-2)、右前随行轮(5-3)、右后随行轮(5-4)、左前弹性件(6-1)、左后弹性件(6-2)、右前弹性件(6-3)、右后弹性件(6-4)、左驱动系统和右驱动系统；每个随行轮的支腿通过弹性件安装到对应安装支架。优点为：从多个角度全面保证移动平台具有高越障性和高平衡性，使移动平台可行走于路面不平的地形，非常适宜安装到餐饮服务机器人上，提高餐饮服务机器人的行走性能。 |
