高平衡性双轮差速移动平台
基本信息
| 申请号 | CN201520455609.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204801919U | 公开（公告）日 | 2015-11-25 |
| 申请公布号 | CN204801919U | 申请公布日 | 2015-11-25 |
| 分类号 | B62D57/028(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 宫兆涛;王超;柳俊;苏春峰 | 申请（专利权）人 | 北京首信股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盛峰律师事务所 | 代理人 | 宫兆涛;众德迪克科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100015 北京市朝阳区将台路5号北京首信股份有限公司西区5号房505房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种高平衡性双轮差速移动平台，为左右对称结构，包括：底盘(1)、左前支腿(3-1)、左后支腿(3-2)、右前支腿(3-3)、右后支腿(3-4)、左前随行轮(4-1)、左后随行轮(4-2)、右前随行轮(4-3)、右后随行轮(4-4)、电机安装支架(2)、左弹性件(5)、右弹性件(6)、左驱动系统和右驱动系统；左驱动系统和右驱动系统的驱动电机，通过驱动电机安装支架，弹性连接到底盘。优点为：从多个角度全面保证移动平台具有高平衡性和高越障性，使移动平台可行走于路面不平的地形，非常适宜安装到餐饮服务机器人上，提高餐饮服务机器人的行走性能。 |
