具有扫地功能的餐饮服务机器人

基本信息

申请号 CN201520656971.1 申请日 -
公开(公告)号 CN204868881U 公开(公告)日 2015-12-16
申请公布号 CN204868881U 申请公布日 2015-12-16
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 宫兆涛;唐晓明 申请(专利权)人 北京首信股份有限公司
代理机构 北京市盛峰律师事务所 代理人 宫兆涛;众德迪克科技(北京)有限公司
地址 100015 北京市朝阳区将台路5号北京首信股份有限公司西区5号房505房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种具有扫地功能的餐饮服务机器人,包括:行走机构、机器人本体和扫地系统;扫地系统包括:第1清扫机构、第2清扫机构、传送机构和垃圾箱;其中,第1清扫机构包括旋转毛刷以及用于驱动旋转毛刷沿垂直于地面轴线方向转动的第1驱动机构;并且,旋转毛刷设置于底盘的前端;第2清扫机构包括滚筒毛刷以及用于驱动滚筒毛刷沿平行于地面轴线方向转动的第2驱动机构;并且,滚筒毛刷设置于底盘的中部,位于旋转毛刷的后面。优点为:当机器人行走过程中,能够首先及时对地面进行高效清理,且不会对周围环境产生过多的灰尘,因此,既防止机器人行走时出现车轮打滑或者嵌顿等现象,也提高了餐厅的就餐环境。