分体式送餐服务机器人

基本信息

申请号 CN201520656191.7 申请日 -
公开(公告)号 CN204913920U 公开(公告)日 2015-12-30
申请公布号 CN204913920U 申请公布日 2015-12-30
分类号 B25J11/00(2006.01)I;A47G23/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 宫兆涛;唐晓明 申请(专利权)人 北京首信股份有限公司
代理机构 北京市盛峰律师事务所 代理人 席小东
地址 100015 北京市朝阳区将台路5号北京首信股份有限公司西区5号房505房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种分体式送餐服务机器人,包括:机器人本体以及托盘架;其中,所述机器人本体的底部安装有机器人行走机构;所述托盘架的底部安装有脚轮;所述机器人本体通过自动挂钩脱钩机构与所述托盘架可分体式连接。优点为:机器人本体和托盘架采用分体式结构,因此,餐口工作人员可提前向各个托盘架放置餐盘,机器人本体运动到餐口时,不需要等待,可快速将已放好餐盘的托盘架与自身连接,再将已放好餐盘的托盘架运输到特定餐桌,从而提高了机器人本体的利用率。