药片处理设备
基本信息
| 申请号 | CN201680087030.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109414372B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN109414372B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | A61J3/06（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 井戸真嗣;小林刚;汤浅和寿 | 申请（专利权）人 | 日挥株式会社 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址 | 日本神奈川县横滨市西区港未来2-3-1（邮递区号2206001） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的课题在于提供一种简单结构的药片处理设备。其解决方法是在进行药片的处理的药片处理设备中，在处理室（11）内，设置有包括抓持药片容器（2）的抓持部（63）及多关节臂（62）的一台机械手装置（6），处理装置（5）进行药片的检查及印刷中的至少一个处理。控制部（7）对所述机械手装置（6）输出用于实施如下步骤的控制信号：投入步骤，利用抓持部（63）抓持收容有处理前的药片的药片容器（2）而搬运至投入部（51），将药片容器（2）内的药片投入至处理装置（5）；以及封罐步骤，将投入药片后的药片容器（2）搬运至递送部（52），经由所述递送部（52）将处理后的药片封罐至药片容器（2）中。 |
