一种基于AGV小车定位的瓦楞纸包装纸箱运输方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于AGV小车定位的瓦楞纸包装纸箱运输方法及系统

基本信息

申请号	CN202210060602.0	申请日	-
公开（公告）号	CN114415684A	公开（公告）日	2022-04-29
申请公布号	CN114415684A	申请公布日	2022-04-29
分类号	G05D1/02（2020.01）I	分类	控制；调节;
发明人	邵健锋;王军;罗欣;李焕甲;张建宇;曾巍巍;毕世仁	申请（专利权）人	珠海醋酸纤维有限公司
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	武志峰
地址	518000广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际办公楼101
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于AGV小车定位的瓦楞纸包装纸箱运输方法及系统，其方法包括：中央控制系统将产品运输任务发送至AGV小车的控制系统；AGV小车的控制系统在接收到产品运输任务后，获取对应的产品位置信息；中央控制系统调取产品位置信息的场景地图，生成最优路径信息；AGV小车从起始位置夹取产品，并根据最优路径信息运送产品，AGV小车上的前水平激光扫描器实时向运行方向发射激光，AGV小车的控制系统利用激光速度以及返回时间计算出AGV小车与AGV小车前方的反射板的距离，并根据距离实时调整AGV小车运行路线；AGV小车在到达终点位置后，控制夹臂将产品放置于货位位置上，完成本次运送。本发明可有效解决现有仓库改造困难、自动化程度低和存储密度低等问题。