一种目标跟踪方法、存储设备及目标跟踪装置
基本信息
| 申请号 | CN201710685138.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107292906B | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN107292906B | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | G06T7/70(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T7/20(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈飞龙;张雄;毛盼盼 | 申请（专利权）人 | 阔地云科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215121江苏省苏州市工业园区唯正路8号唯亭科技创业大厦7楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种目标跟踪方法、存储设备及目标跟踪装置，目标跟踪方法包括：通过双目摄像机，获取运动目标的第一三维坐标D；根据云台摄像机相对世界坐标系的旋转矩阵R、所述运动目标在世界坐标系中的第二三维坐标F及所述第一三维坐标D，获取所述运动目标在所述云台摄像机中的位置坐标Pc；根据所述位置坐标Pc，控制所述云台摄像机对所述运动目标进行跟踪。上述技术方案中，通过云台摄像机相对世界坐标系的旋转矩阵、所述运动目标在世界坐标系中的第二三维坐标及所述第一三维坐标，获取所述运动目标在所述云台摄像机中的位置坐标，实现了对运动目标的三维的准确跟踪定位，大大提升了智慧课堂的教学效果。 |
