一种自动化码头AGV节能控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110657907.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113341816A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113341816A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 许浩然;李鹏飞;张传军;孙秀良;郝为建;王吉升;徐永宁;马慧娟 | 申请（专利权）人 | 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 王笑 |
| 地址 | 266000山东省青岛市黄岛区经八路12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动化码头AGV节能控制方法及系统，由码头操作系统计算并下发指令，由AGV自动执行开关机操作，根据船舶任务计算所有作业指令的作业时间，并将作业指令与AGV进行匹配确定各AGV的作业时间，在AGV作业时间与当前时间的时间差大于第一设定差值时，向AGV下发关机指令，AGV以关机状态等待派发任务，实现了自动将暂时不需要派发的AGV关机，从而节省其空闲时的能耗的技术效果，解决了现有AGV开机等待派发任务存在能耗高的技术问题。 |
