一种狭窄车道内AGV行车控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811162088.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109144071B | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN109144071B | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G05D1/02;G01S17/08 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张连钢;李永翠;殷健;张常江;王伟;唐立辉;谢朋朋;许呈三;邵晓明;孙秀良 | 申请（专利权）人 | 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张翠红 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市黄岛区经八路12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种狭窄车道内AGV行车控制方法，狭窄车道的一侧安装有反光板，该方法包括：判断前端和后端激光器中是否一个激光器发射的光束照射至反光板，如果是，采集经反光板反射的由一个激光器接收的第一数据，根据第一数据以第一控制模式控制靠近一个激光器的一组车轮组的运动状态且以第二控制模式控制另一组车轮组的运动状态；如果否，判断前端和后端激光器发射的光束是否均照射至反光板，如果是，采集经反光板反射的由一个激光器接收的第二数据和由另一个激光器接收的第三数据，根据第二数据以第三控制模式控制一组车轮组的运动状态，且根据第三数据以第四控制模式控制另一组车轮组的运动状态。用于提高AGV在狭窄车道内的自动行驶精度。 |
