一种基于全局最优匹配的AGV动态调度管理方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于全局最优匹配的AGV动态调度管理方法

基本信息

申请号	CN202110407161.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113110330A	公开（公告）日	2021-07-13
申请公布号	CN113110330A	申请公布日	2021-07-13
分类号	G05B19/418（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	刘耀徽;殷健;李永翠;陈强;张晓;张雪飞;郭乙运;韩锐;丛安慧;柳璠	申请（专利权）人	青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	张少凤
地址	266000山东省青岛市黄岛区经八路12号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种基于全局最优匹配的AGV动态调度管理方法，将可用的AGV与备选任务池中的任务指令进行匹配：首先生成AGV备选任务池，然后将各备选调度任务和各备选AGV进行组合，同时利用罚分矩阵，找出总罚分最低的组合，最后给出一个最优任务匹配结果，然后通过派发任务指令与设备控制系统进行交互，控制AGV进行作业。本发明通过远程的自动化调度和管理，不仅实现了整个作业现场的无人化以及作业效率的提高，同时对AGV的运行数据实时监控，提高了作业安全性和排查解决生产故障的效率。通过使用该调度管理和作业监控方法，降低了AGV空载距离及AGV作业能耗，降低了AGV/QC，AGV/ASC互相等待时间，提高了AGV作业效率，进而提高了整个自动化码头的生产作业效率。