一种自动化码头磁钉检修方法和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种自动化码头磁钉检修方法和系统

基本信息

申请号	CN201810651586.6	申请日	-
公开（公告）号	CN109032130B	公开（公告）日	2021-08-27
申请公布号	CN109032130B	申请公布日	2021-08-27
分类号	G05D1/02（2020.01）I	分类	控制；调节;
发明人	王伟;王浩;殷健	申请（专利权）人	青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	王笑
地址	266000山东省青岛市黄岛区经八路12号
法律状态	-

摘要

本发明公开一种自动化码头磁钉检修方法和系统，在AGV行驶过程中基于导航天线的检测信号判断是否检测到磁钉，若是则判断磁钉的编号是否与引导磁钉的编号一致，若否则记录检修信息；创建的引导磁钉序列表中包含有按照设定顺序记录的磁钉编号和相邻两个磁钉之间的设定距离，相应于引导磁钉序列表，在AGV车道线上按照引导磁钉序列表中的记录的信息铺设磁钉；在AGV按照行驶路径行驶过程中导航天线检测磁钉，系统根据导航天线的检测信号判断磁钉是否铺设错误，在发生错误时记录下检修信息，使得检修人员能够根据检修信息快速且准确的定位磁钉铺设错误的位置，解决现有用磁钉读写器对整个AGV运行区数万个磁钉挨个进行排查耗时且耗力的难题。