一种车辆变道辅助方法
基本信息
| 申请号 | CN201910473403.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110194169A | 公开（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申请公布号 | CN110194169A | 申请公布日 | 2019-09-03 |
| 分类号 | B60W30/18;B60W50/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李炳光 | 申请（专利权）人 | 惠州华阳通用智慧车载系统开发有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 惠州华阳通用智慧车载系统开发有限公司 |
| 地址 | 516005 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供车辆变道辅助方法，方法包括：建立纵向危险距离边界值Ld、纵向安全距离边界值Ls、横向安全距离Ds模型；检测变道灯信号是否有效，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；确定当前道路的摩擦系数；获取本车车速V及本车与后车的相对速度ΔV，计算纵向危险距离边界值Ld、纵向安全距离边界值Ls；获取本车与后方车辆的纵向距离L、横向距离P；根据纵向距离L、横向距离P与纵向危险距离边界值Ld、纵向安全距离边界值Ls判断本车变道安全性。本发明实现了车辆变道辅助。 |
