一种上料设备

基本信息

申请号 CN202011479451.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112645007A 公开(公告)日 2021-04-13
申请公布号 CN112645007A 申请公布日 2021-04-13
分类号 B65G43/08;B65G47/91;B65G41/00;B65G13/11;B65G39/18;B65G47/24 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李舜宇;王啸;吴汉团;邓瑞笑;李君 申请(专利权)人 深圳市升达康科技有限公司
代理机构 深圳市徽正知识产权代理有限公司 代理人 卢杏艳
地址 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区芙蓉三路41号一层及21栋整栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种上料设备,其包括:上料装置,用于传输盛放有工件的托盘,包括定位单元、传输单元和排板单元,所述传输单元用于传输所述工件,所述定位单元设于所述传输单元出口端,用于对所述工件定位,所述排板单元设于所述传输单元的传输路径上;工件放置装置,包括输入端、输出端以及传输滚轮,所述传输滚轮将工件自所述输入端传送至所述输出端;回收装置,用于容置盛放所述工件的所述托盘;取放装置,包括机器臂,用于将工件在所述上料装置和所述工件放置装置之间转移,以及将所述托盘在所述上料装置和所述回收装置之间转移。