一种机械臂旋转运动的全液压驱动系统
基本信息
| 申请号 | CN202011105181.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112388611B | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN112388611B | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙家庆;张高峰;袁昌耀;陈选;韩宁;王俊霞;黄璞 | 申请（专利权）人 | 南京晨光集团有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 陈鹏 |
| 地址 | 210006 江苏省南京市秦淮区正学路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械臂旋转运动的全液压驱动系统，系统主要由液压驱动模块和电气控制模块组成；电气控制模块包含第一A/D模块、第一D/A模块、第一信号调理模块、工控机、显示器、第二A/D模块、第二D/A模块、第二信号调理模块、PLC控制器；液压驱动模块由泵站、平摆马达模块、滚摆马达模块、举升马达模块、第一回转马达模块、第二回转马达模块组成。本发明采用多液压马达组成机械臂旋转驱动全液压，响应更快，可靠性更高，功重比大；采用的智能抗扰控制方法能够对机械臂进行实时调试与控制，匹配作业需求。 |
