一种针对摆臂行人的行人航位推算方法
基本信息
| 申请号 | CN202110296433.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113203416A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113203416A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G01C21/20;G01C21/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 武畅;袁环宇;游远;魏学麟;金雪敏;陈阳 | 申请（专利权）人 | 成都畅联众智科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都正华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李蕊 |
| 地址 | 611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种针对摆臂行人的行人航位推算方法，包括以下步骤：S1：利用惯性传感器采集行人的俯仰角序列、方位角序列、时间序列、惯性测量单元频率和定位周期，并计算步伐完成俯仰角和步伐完成手机航向；S2：计算步伐完成航向；S3：利用惯性传感器采集行人的测量步长、俯仰角幅度和加速度振幅数据，并计算步伐完成步长；S4：利用PDR算法，根据步伐完成航向和步伐完成步长进行航位推算。本发明通过分析摆臂行走的姿势，改进了传统的PDR系统，提升了行人摆臂行走时步伐检测以及航向估计的准确性。当行人在使用手机定位同时摆臂行走时，本发明将具有比传统PDR系统更高的精确度。 |
