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一种多波束测深信号处理方法及装置

基本信息

申请号 CN201610922876.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106526601A 公开（公告）日 2017-03-22
申请公布号 CN106526601A 申请公布日 2017-03-22
分类号 G01S15/88(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 鲁东;汤云龙;吴霖真;魏玉阔 申请（专利权）人 北京海卓同创科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100176 北京市北京经济技术开发区科创十三街18号院20号楼二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多波束测深信号处理方法及装置。所述装置包含接收换能器基阵、模拟前端预处理单元、模数转换单元、多通道数据预处理单元、波束形成单元、初级门限生成单元、初级检波单元、地形预估单元、次级门限生成单元和次级检波单元。其中，初级门限生成单元根据前一帧地形结果进行卡尔曼地形跟踪以生成当前帧地形的检波门限，同时地形预估单元、次级门限生成单元和次级检波单元依次相连共同实现了二次检波，有效地提高了地形检测的准确性。本发明在实际水下地形勘察中能自动进行地形检测，减少了常规方法中频繁的手动门限调整操作，大大降低了多波束测深装置的外业操作及内业数据处理工作量，可广泛应用于水下地形勘察领域。