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无人机模式切换控制方法、装置，存储介质及电子设备

基本信息

申请号 CN201910523640.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110254696B 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN110254696B 申请公布日 2021-08-06
分类号 B64C19/02（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 王宗加;张力超 申请（专利权）人 沈阳无距科技有限公司
代理机构 北京中强智尚知识产权代理有限公司 代理人 黄耀威
地址 110179辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种无人机模式切换控制方法、装置，存储介质及电子设备，涉及无人机领域，所述方法包括：响应于控制所述无人机由旋翼飞行模式切换至固定翼飞行模式的飞行控制指令，根据获取到的所述无人机的实时空速值调整所述无人机的固定翼电机和旋翼电机对所述无人机的控制权重值，直至所述无人机完成飞行模式的切换；其中，所述控制权重值表征对应电机对所述无人机所获得的升力的影响程度，并且所述固定翼电机的控制权重值与所述实时空速值的大小正相关，所述旋翼电机的控制权重值与所述实时空速值的大小负相关。