飞行集群通讯方法、装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN201711342129.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108174358B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN108174358B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | H04W4/10;H04B7/185 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 宋大雷;李闯;肖锡臻 | 申请（专利权）人 | 沈阳无距科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄耀威 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的目的是提供一种飞行集群通讯方法、装置和系统，以解决相关技术中飞行集群飞行控制不够精准的问题。所述方法应用于飞行集群中的任一无人机，每一无人机在获取到初始化信息后，根据初始化信息建立多个通讯端点，并通过参与者发布端将该无人机的多个通讯端点在飞行集群内广播；在接收到其他无人机广播的通讯端点后，将该无人机的通讯端点与其他无人机对应的通讯端点相匹配，建立通讯端点的映射表；在确定接收到飞行集群内其他所有无人机发送的通讯端点时，根据该通讯端点映射表建立无人机通讯链路。 |
