直升机航向控制方法、装置及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810481577.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108549406B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN108549406B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 宋大雷;齐欣 | 申请（专利权）人 | 沈阳无距科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄耀威 |
| 地址 | 110179辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种直升机航向控制方法、装置及可读存储介质，所述直升机设置有控制尾旋翼转动的尾旋翼电机，所述方法包括：获取直升机的目标航向；根据所述直升机的航向状态测量值，确定所述航向状态的估计值，以及与所述航向状态对应的未建模扰动的估计值；根据所述目标航向，所述航向状态的估计值，以及与所述航向状态对应的未建模扰动的估计值，确定所述尾旋翼电机的控制量；以所述尾旋翼电机的控制量控制所述尾旋翼电机工作。上述直升机航向控制方法，实现简便，电机响应快，且具有良好的抵抗外部扰动的能力，进而提高了航向控制的精确度。 |
