一种多任务航线规划方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201811445611.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109582034B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN109582034B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 齐欣;肖望;谢峰明;李德强 | 申请（专利权）人 | 沈阳无距科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄耀威 |
| 地址 | 110179辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种多任务航线规划方法、装置及电子设备，涉及无人机技术领域，可解决无人机执行多个航线任务时需要多次返航进行任务设定，导致效率低下且存在坠机风险的问题。其中方法包括：创建无人机的多个主任务航线；分别对多个主任务航线进行分析，得到多个主任务航线分别对应的飞行环境信息；根据飞行环境信息，配置多个主任务航线之间的切换路线信息，使无人机按照多个主任务航线和切换路线信息执行多个航线任务；若确定无人机当前飞行的主任务航线对应的实时环境信息与预设标准环境信息不匹配，则将无人机从当前飞行的主任务航线切换到其他待飞行的主任务航线中，继续执行其他航线任务。本申请适用于无人机多任务航线规划。 |
