一种基于球形邻域的多尺度多特征算法的语义分割方法
基本信息
| 申请号 | CN202210244408.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114694022A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114694022A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06V20/10（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何培培;费美琪;王靖伟;程星星;胡青峰;高科甲;廖磊 | 申请（专利权）人 | 华北水利水电大学 |
| 代理机构 | 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 450011河南省郑州市金水区北环路36号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于球形邻域的多尺度多特征算法的语义分割方法，所述方法包括：将获取到的点云数据与遥感影像进行配准，生成融合RGB信息的点云数据；选定球形邻域来获取融合RGB信息的点云数据的局部邻域特征，并通过改变球形邻域半径大小，提取多尺度的点云特征；将提取的基础特征、至少两个尺度的5维邻域特征与点云的xyz坐标信息组合输进基于PointNet的改进的模型MSMF‑PointNet中进行语义分割，输出分类结果。所提方法在机载LiDAR扫描获得的室外场景点云数据中能获得远远优于PointNet的分类精度，因加入线性度、垂直度等特征，建筑物立面，篱笆等得到了更好的分类，加入粗糙度、全方差，树和灌木的分类结果更好，加入平整度，屋顶和不透水地面的分类结果更好。 |
