一种图像帧中目标尺度与区域估计的方法

基本信息

申请号 CN201810941383.0 申请日 -
公开(公告)号 CN109117886B 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN109117886B 申请公布日 2022-02-18
分类号 G06K9/62(2022.01)I;G06V10/774(2022.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/62(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 尚凌辉;张兆生;王弘玥;丁连涛 申请(专利权)人 浙江捷尚视觉科技股份有限公司
代理机构 杭州奥创知识产权代理有限公司 代理人 王佳健
地址 311121浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号7幢东楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种图像帧中目标尺度与区域估计的方法。本发明将图像划分成多个区块,在多个区块上做小尺度目标的尺度估计,对全图做大尺度目标的尺度估计。尺度估计将尺度空间划分成多个区间。对每个区间做判断,图像上是否存在属于这个区间的目标。目标尺度估计以多个二分类实现,二分类得到对应尺度是否有目标的概率分数,在尺度空间上可以组成一个分数向量。目标尺度估计的结果是尺度空间上对应尺度目标是否存在的分数向量。本发明可以快速对图像帧中目标的尺度和区域做出估计,减少多尺度金字塔图像检测所需要处理的尺度和面积,减少检测算法的耗时。