一种物体抓取设备的物体抓取方法、装置及物体抓取设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种物体抓取设备的物体抓取方法、装置及物体抓取设备

基本信息

申请号	CN201710318016.0	申请日	-
公开（公告）号	CN107212976B	公开（公告）日	2018-12-14
申请公布号	CN107212976B	申请公布日	2018-12-14
分类号	A61G5/10;G06T7/70;B25J5/00	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	吴玉媚;王琳	申请（专利权）人	深拓科技（深圳）有限公司
代理机构	深圳青年人专利商标代理有限公司	代理人	深拓科技（深圳）有限公司
地址	518000 广东省深圳市罗湖区东门街道文锦中路1027号深业大厦8楼809室
法律状态	-

摘要

本发明适用计算机技术领域，提供了一种物体抓取设备的物体抓取方法、装置及物体抓取设备，该方法包括：通过物体抓取设备基座上的第一视觉传感器获取基座前方视场范围内物体的图像与位置信息，并向用户输出获取到的图像，接收用户输入的待抓取物体，获取待抓取物体的位置信息，根据待抓取物体的位置信息移动物体抓取设备上的机械臂，以使机械臂末端夹持器移动到待抓取物体的抓取范围内，当待抓取物体处于机械臂的可抓取视场范围内时，通过机械臂上的第二视觉传感器获取待抓取物体的图像和位置信息，根据第二视觉传感器获取到的位置信息移动机械臂，通过机械臂末端夹持器抓取待抓取物体，从而提高了通过机械臂抓取物体的准确性，进而提高抓取效率。