一种机器人的操控装置、操控系统及操控方法
基本信息
| 申请号 | CN202010880484.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112207801A | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN112207801A | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J13/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钱钟锋;王琳;刘彦辉;沈恺程;陈大亮;全锋 | 申请（专利权）人 | 深拓科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳青年人专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深拓科技（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区南山街道南山大道1088号南园枫叶大厦04-EB | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于机器人领域，公开了一种机器人的操控装置、操控系统及操控方法，操控装置包括操控器胸腔部件、连接于操控器胸腔部件的操控臂、用于获取操控臂状态信息的位置传感器部件、和对所述位置传感器部件获取的各类数据进行处理和传输的核心控制部件，操控臂包括多个依次连接的臂体和连接于臂体的手柄，臂体的两端分别设置有铰接部和枢接部，相邻臂体的枢接部相连以形成枢接关节，相邻臂体的铰接部相连以形成铰接关节。本发明提供的一种机器人的操控装置、操控系统及操控方法，其可以适配多种机器人，具有操控实时性高、仿生直观控制、使用便捷易上手、操控精度高、兼容性佳、运行稳定等诸多特点。 |
