一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统
基本信息
| 申请号 | CN202010360007.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111519482B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN111519482B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈杰;邹杰;欧阳博涵;王朋;李育朝;柴顺利;卢聪;王红刚;曹德志;孙军红;刘树公;黄建新 | 申请（专利权）人 | 中铁一局集团新运工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京隆源天恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴航 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市碑林区雁塔北路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统，所述铺轨机的导航控制方法包括：获取铺轨机的实时平面坐标，以及获取预设规划路径中靠近所述实时平面坐标的两个相邻虚拟坐标点坐标；根据两个所述虚拟坐标点坐标以及所述实时平面坐标获得所述铺轨机相对预设规划路径的偏移情况；根据所述偏移情况控制所述铺轨机运行。本发明的有益效果：能够提高铺轨机的导航运行精度，减少铺轨机在铺轨运行时出现误差。 |
