基于JetsonNX平台的前端实时目标跟踪方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于JetsonNX平台的前端实时目标跟踪方法

基本信息

申请号	CN202111025186.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113658210A	公开（公告）日	2021-11-16
申请公布号	CN113658210A	申请公布日	2021-11-16
分类号	G06T7/20（2017.01）I;G06F8/41（2018.01）I;G06F9/448（2018.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	秦静;祝青	申请（专利权）人	西安中科西光航天科技有限公司
代理机构	北京盛凡佳华专利代理事务所（普通合伙）	代理人	吴佳佳
地址	710000陕西省西安市国家民用航天基地航天中路众创广场412室
法律状态	-

摘要

本发明提出一种基于JetsonNX平台的前端实时目标跟踪方法，1）、保存主机或服务器上已经训练好的端到端离线模型；2）、在Jetson NX上将跟踪模型的pth文件转化成C编译专用的pt文件；3）、在Jetson NX上用C编译pt文件；4）、读取Jetson NX上的实时camera数据流；5）、指定第一帧要跟踪的目标，然后由c程序运行模型；6）、继续跳转到第四步继续执行；7）、人为退出和/自动终止跟踪过程。本发明的优点在于：在仅有一个GPU且显存较低的情况下，对camera进行前端（或本地视频）实时跟踪，将主流跟踪模型部署到移动端设备上，极大提升了基于深度学习的跟踪模型应用于边缘设备（嵌入式）的实时性，并显著降低功耗。