一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质

基本信息

申请号	CN202010970273.4	申请日	-
公开（公告）号	CN114185320A	公开（公告）日	2022-03-15
申请公布号	CN114185320A	申请公布日	2022-03-15
分类号	G05B23/02（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	薛云志;孟令中;董乾;高卉;武斌;杨光;师源;王鹏淇	申请（专利权）人	中科南京软件技术研究院
代理机构	北京三聚阳光知识产权代理有限公司	代理人	李静玉
地址	100190北京市海淀区中关村南四街4号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质，包括：根据虚实场景映射技术构建与实际测试环境对应的虚拟测试环境；将实际无人系统映射到虚拟测试环境中生成虚拟无人系统；根据测试想定及虚实结合技术，将虚拟测试环境扩展后和实际测试环境组合生成虚实结合测试环境，虚实结合测试环境包括实际测试环境和多个虚拟测试环境；在虚实结合测试环境中，根据测试想定将虚拟无人系统扩展后和实际无人系统组合生成无人系统集群；根据虚实结合测试环境和无人系统集群进行测试生成测评结果。通过实施本发明，可以根据不同的测试需求，构建出复杂多样的测试环境，以及多种类型的无人系统集群方式，便于更便捷的针对无人系统集群进行测试。