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一种自动换索的爬索机器人

基本信息

申请号 CN201711019641.1 申请日 -
公开（公告）号 CN107761581B 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN107761581B 申请公布日 2019-04-26
分类号 E01D22/00（2006.01）I; E01D19/16（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 陈海洋; 郑高雷 申请（专利权）人 河南得奕建工科技有限公司
代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 代理人 新昌县利果机械有限公司
地址 312599 浙江省绍兴市新昌县七星街道万丰广场A幢1104
法律状态 -

摘要

摘要 一种自动换索的爬索机器人，有效的解决了机器人检测效率过程中无法换索检测的问题；包括固定块下端面设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有安装在第一电机转轴上的第一锥齿轮，第一凹槽内竖直设置有分别位于电机支撑轴左右两侧的固定轴，固定轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第四齿轮，第一凹槽内设置有分别固定在第一箱体和第二箱体上端面的滑动板，滑动板上设置有前后方向的第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有能与第四齿轮配合连接的齿条；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，并极大地提高了工作效率。