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一种无人检测爬索机器人

基本信息

申请号 CN201711014124.5 申请日 -
公开（公告）号 CN107724234B 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN107724234B 申请公布日 2019-04-26
分类号 E01D19/10（2006.01）I; E01D19/16（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 陈海洋; 郑高雷 申请（专利权）人 河南得奕建工科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 225400 江苏省泰州市泰兴高新技术产业开发区文昌东路北侧
法律状态 -

摘要

摘要 一种无人检测爬索机器人，有效的解决了检测机器人无法在高空更换检测对象的问题；包括直板，直板上竖直设置有第一支架，第一支架上水平安装有滚动轴，滚动轴上设置有滚轮，直板的两端分别安装有第一箱体和第二箱体，第一箱体的上端与直板的左端转动连接，第一箱体的后侧面上设置有第一滑槽，第一滑槽内设置有滑块，第一箱体和第二箱体的结构相同，腔体内设置有安装在第一电机转轴上的第一锥齿轮，第一锥齿轮左右两侧分别设置有与第一锥齿轮配合连接的第二锥齿轮；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，并提高了工作效率。