一种用于夹持垃圾桶的机械爪

基本信息

申请号 CN202021906968.8 申请日 -
公开(公告)号 CN213201035U 公开(公告)日 2021-05-14
申请公布号 CN213201035U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B65F3/02;B65F3/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 饶柳生;丁刚;陈辛波 申请(专利权)人 卓越汽车有限公司
代理机构 浙江中桓凯通专利代理有限公司 代理人 杨靖茹
地址 313200 浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号(莫干山国家高新区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开了一种用于夹持垃圾桶的机械爪,其特征在于,包括:可伸缩杆件,包括固定端和连接所述固定端的伸缩端;齿条,连接所述伸缩端;包括:第一齿部,设于所述齿条的一侧;第二齿部,设于所述齿条相对的另一侧;第一夹持件,其一端为第一夹持件,相对的另一端设有第一弧形齿部;设于所述齿条的所述一侧,所述第一弧形齿部与所述第一齿部啮合;第二夹持件,其一端为第二夹持件,相对的另一端设有第二弧形齿部;设于所述齿条的所述另一侧,所述第二弧形齿部与所述第二齿部啮合;弹性件,连接在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。本实用新型实施例有效解决机械手抓取贴合性不好、横向占用空间大和无法调节横向位置的问题。