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基于人类行为学的位置跟踪方法

基本信息

申请号	CN201410503291.6	申请日	-
公开（公告）号	CN104197932B	公开（公告）日	2017-02-15
申请公布号	CN104197932B	申请公布日	2017-02-15
分类号	G01C21/00(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	孟维晓;安迪;韩帅;邹德岳;赵万龙	申请（专利权）人	哈尔滨工业大学高新技术开发总公司
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学高新技术开发总公司
地址	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于人类行为学的位置跟踪方法。现有跟踪方法中使用粒子滤波计算时所需样本数量大，算法的复杂度高，导致的硬件要求高的缺点。本发明组成包括：通过定位算法按小于传感器采集周期的定位间隔时间T获取运动终端的当前原始未修正定位结果；通过加速度传感器和方向传感器获取运动终端的运动参数；对获得的运动参数进行判断区分，以确定运动终端要进行的三种修正模式：再将上一次存储记录的最终定位结果作为前一时刻的最终定位结果，结合获取的运动终端的当前原始未修正定位结果进行静止修正模式的定位修正、运动修正模式的定位修正或转弯修正模式的定位修正；输出修正模式获得的修正后最终定位结果；存储记录输出的修正后最终定位结果。本发明用于运动终端位置跟踪。