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吸取式机械手及机器人

基本信息

申请号 CN201610380785.9 申请日 -
公开（公告）号 CN106003118A 公开（公告）日 2016-10-12
申请公布号 CN106003118A 申请公布日 2016-10-12
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 毛含舟;钱钟锋 申请（专利权）人 北京合源力拓科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 先驱智能机械（深圳）有限公司;北京合源力拓科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区科苑路15号科兴科学园B1栋1700室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种吸取式机械手及机器人，吸取式机械手包括至少两个手指构件、至少两个吸取装置及固定装置，每个所述手指构件具有预定角度范围内的被动自由度，每个所述吸取装置安装于对应的一个所述手指构件上，所述至少两个手指构件转动地连接在所述固定装置上。因此，在本发明实施方式的吸取式机械手中，由于手指构件具有预定角度范围内的被动自由度，因此，手指构件及安装于手指构件上的吸取装置能够根据被抓物体的形状张开角度，进而可通过至少两个吸取装置吸附被抓物体的至少一个面或两个相交面而实现对物体的多种抓取方式。故，吸取式机械手可实现包括但不限于抓取盒状物体的顶面。所述机器人包括上述的吸取式机械手。