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吸取式机械手及机器人

基本信息

申请号 CN201610471783.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106041976A 公开（公告）日 2016-10-26
申请公布号 CN106041976A 申请公布日 2016-10-26
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 毛含舟;钱钟锋 申请（专利权）人 北京合源力拓科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄德海
地址 518000 广东省深圳市南山区科苑路15号科兴科学园B1栋1700室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种吸取式机械手及机器人，吸取式机械手包括至少两个手指构件、至少两个吸取装置、驱动装置、至少一个负压装置及固定装置，每个吸取装置可转动地安装于对应的一个手指构件上，驱动装置与吸取装置连接，驱动装置用于驱动每个吸取装置在预定角度范围内活动，负压装置与吸取装置连接，至少两个手指构件安装于固定装置上。由于驱动装置驱动吸取装置在预定角度范围内活动，使得吸取装置具有主动自由度，因此，安装于手指构件上的吸取装置能够根据被抓物体的形状自动调整张开角度，进而可通过至少两个吸取装置吸附被抓物体的至少一个面或两个相交面而实现对物体的多种抓取方式。机器人包括上述的吸取式机械手。