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机械手臂及机器人

基本信息

申请号 CN201610084058.8 申请日 -
公开（公告）号 CN105563523A 公开（公告）日 2016-05-11
申请公布号 CN105563523A 申请公布日 2016-05-11
分类号 B25J18/02(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 钱钟锋 申请（专利权）人 北京合源力拓科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 先驱智能机械（深圳）有限公司;北京合源力拓科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械手臂，其包括第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件及拉丝，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴基本垂直于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向，第三手臂构件通过第二转轴与第二手臂构件转动地连接，第二转轴基本平行于第二手臂构件及第三手臂构件的长度方向，拉丝与所述第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接。本发明的机械手臂可以通过拉动拉丝使与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，因此拉动拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外。本发明还公开了一种机器人，机器人包括上述的机械手臂。