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机械手臂及机器人

基本信息

申请号 CN201520934952.0 申请日 -
公开（公告）号 CN205238074U 公开（公告）日 2016-05-18
申请公布号 CN205238074U 申请公布日 2016-05-18
分类号 B25J18/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 万芳;钱钟锋 申请（专利权）人 北京合源力拓科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 先驱智能机械（深圳）有限公司;北京合源力拓科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手臂，其包括两个手臂构件及杆件，所述两个手臂构件转动连接，所述杆件的两端分别与所述两个手臂构件活动连接并用于分别沿所述两个手臂构件的轴向运动以带动所述机械手臂开合。所述机械手臂可通过驱动杆件两端分别沿手臂构件的轴向方向运动，从而形成省力杠杆驱动所述两个手臂构件相对转动而开合，因此，可以采用功率较小的驱动电机。另外，驱动电机也可以不限于设置在所述两个手臂构件的转动连接处，因此，所述两个手臂构件的转动连接处可以作其他的空间设计，提高设计自由度。另外，本实用新型还公开了一种机器人，所述机器人包括上述所述的机械手臂。