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机械手臂及机器人

基本信息

申请号 CN201610084060.5 申请日 -
公开（公告）号 CN105563524A 公开（公告）日 2016-05-11
申请公布号 CN105563524A 申请公布日 2016-05-11
分类号 B25J18/02(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 钱钟锋 申请（专利权）人 北京合源力拓科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 先驱智能机械（深圳）有限公司;北京合源力拓科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械手臂，其包括两个手臂构件、枢座及手臂拉丝，所述枢座通过转轴分别与所述两个手臂构件转动地连接，手臂拉丝绕所述转轴与至少其中一个所述手臂构件固定连接。本发明实施方式的机械手臂可以通过拉动手臂拉丝使得与手臂拉丝连接的手臂构件转动，在此情况下，拉动手臂拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构。本发明还公开了一种机器人，所述机器人包括上述机械手臂。