一种地面雷达天线系统

基本信息

申请号 CN202010364084.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111509388B 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN111509388B 申请公布日 2022-03-15
分类号 H01Q3/02(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 安增勇;高飞;于亚君;左利;杨新团;高阿明;张梦迪 申请(专利权)人 庆安集团有限公司
代理机构 中国航空专利中心 代理人 王世磊
地址 710077陕西省西安市大庆路628号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种地面雷达天线系统,包括:雷达天线(100)、六自由度并联球向运动装置(200)、控制器(300)、驱动器(400)和电源(500);六套电动缸与地面雷达天线底座、下平台通过十字轴万向节连接,布置于地面雷达天线底座,六自由度并联球向运动装置(200)、控制器(300)通过(单自由度运动、球向复合旋转运动)控制策略将传感器传感信号融合,控制六套电动缸在同一时刻以不同的运动速度作伸缩运动,实现六自由度并联球向运动装置驱动地面雷达天线以大角度范围、高速度的运动(横移、纵移、升降、横转、俯仰、方位偏转以及球向复合旋转运动)方式,搜索与定位空间运动目标(飞行器)。